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Комплексный контроль двигателя/AT/CVT/ABS
概要ECM・AT/CVT・ABS及びコンビネーションメータ等の各コントロールユニット間でCAN通信によるリアルタイム通信（信号交換）を行い、連携制御により変速時のエンジントルクやロックアップ等の最適化、急減速時のエンジン回転数低下防止等を図ったシステムです。
CAN通信信号の機能CAN（Controller Area Network）通信では、それぞれのコントロールユニットを2本の通信線（CAN H線、CAN L線）でつないでおります。ECMはA/Tコントロールユニットへアクセル開度信号やA/T制御信号を送信するとともに、コンビネーションメータから車速信号を、A/Tコントロールユニットから各種制御要求を受信しています。
ECMは基本的に各コントロールユニットからの要求信号に応じて、その時々のエンジンの状態に応じた各種の制御を行います。
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управление вентилятором охлаждения
概要クーリングファンは車速、水温、冷媒圧力、エアコンON、OFFの信号をもとにECMで制御され冷却水温を適正に保ちます。制御信号は、ECMよりCAN通信にてIPDM E/Rに送り、IPDM E/RにてクーリングファンリレーのHi－Low－OFFを制御します。
システム及び作動
- クーリングファンLow時はリレー1がON、Hi時はリレー2がONになります。
- 車速、冷却水温、冷媒圧力、エアコンON、OFFの各状態によって制御を切り換えています。詳細は整備要領書オーバーヒート（P1217）の項を参照してください。
- キースイッチOFF時、キースイッチSTART時及びエンジン停止時（キースイッチON）はクーリングファンリレーをOFFとします。
- 水温センサが断線又は短絡した場合は、ファンリレーをON（Hi）します。
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Управление приводом топливного насоса
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Система контроля выбросов в результате испарения (EVAP)
概要運転性及び燃費向上のため、パージ流量の最適化を図りました。そのためパージ流量はECMで制御する方式です。
システム及び作動
EVAPパージコントロールソレノイドバルブの制御EVAPパージコントロールソレノイドバルブは（1）ECM（エンジンコントロールモジュール）の出力信号により、直接作動するバルブで約10～30Hzの周波数でON－OFF駆動（デューティ制御）され、ON時間の割合が多いほど、パージ流量が増加します。
ECM（エンジンコントロールモジュール）は運転状態に応じてこの周波数とON時間比率を変化させ、パージ流量を最適に制御します。
アイドル時下記条件が同時に約20秒間以上継続したときアイドルパージを行います。
- 空燃比フィードバック中
- 車速約8km/h未満でアイドル判定ON時
- エアコン作動中
- 冷却水温40℃以上
通常走行時下記条件が同時に成立しているとき、通常パージを行います。
- 空燃比フィードバック中
- アイドル判定OFF時
EVAPキャニスタEVAPキャニスタ（1）の取付位置は燃料タンク下です。
| A： | フューエルタンクより | B： | EVAPキャニスタパージコントロールソレノイドバルブ | C： | 新気導入 |
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регулировка фаз газораспределения впускных клапанов
概要インテークカムシャフトの位相を連続的に任意の位置に制御するインテークバルブタイミングコントローラにより、吸気バルブ開閉時期を運転条件に応じて最適にして低中速トルクの向上と高速域出力向上の両立及び低エミッション、低燃費化を図ったシステムです。
インテークバルブタイミングコントローラはインテークバルブタイミングコントロールソレノイドバルブにより油圧制御されます。
システム及び作動
インテークバルブタイミングコントロールソレノイドバルブの制御インテークバルブタイミングコントロールソレノイドバルブはECM（エンジンコントロールモジュール）の出力信号により、ON－OFF駆動（デューティ制御）され、運転状態に応じてデューティ比を変化させ吸気バルブの開閉時期を最適に制御します。
始動時
エンジン始動時はスプリング反力を受ける内部ロックピンによりインテークバルブタイミングコントローラのベーンとスプロケットが最遅角状態で固定され始動を容易にしています。
遅角時
インテークバルブタイミングコントロールソレノイドバルブが遅角側に切り換ったとき、油圧によりインテークバルブタイミングコントローラのベーンは左回転し、インテークカムシャフトは遅角側へ回転します。
進角時
インテークバルブタイミングコントロールソレノイドバルブが進角側に切り換ったとき、遅角時とは逆にオイルが流れインテークバルブタイミングコントローラのベーンは油圧により右回転し、インテークカムシャフトは進角側へ回転します。
保持
目標とするバルブタイミングになったときは、運転状態が変化しない限りインテークバルブタイミングコントロールソレノイドバルブはオイル通路を遮断し、その位置でカムシャフトの位相を保持します。
インテークバルブタイミングコントロールフィードバック制御カム位置の検出
シリンダーヘッド後部のカムシャフトポジションセンサにより、インテークカムシャフト後端部のプレートに設けた溝によりカム位置を検出します。
フィードバック制御
実際のカム位置をカムシャフトポジションセンサにより検出し、ECMは運転状態に応じた最適な目標バルブ開閉時期となるようにインテークバルブタイミングコントロールソレノイドバルブにフィードバックします。