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DTC C1604 トルクセンサ異常
CONSULT‐IIIデータモニタ表示| モニタ項目 | 操作又は測定条件 | 表示値（参考値） | ||
| トルクセンサ（Nm） | エンジン回転中 | ステアリングホイール：非操舵時（操舵力なし状態） | 0.00 Nm | |
| ステアリングホイール：操舵時 | 0 – 8.19 Nm* （左右操舵により値が変化） | |||
EPSコントロールユニット入出力信号基準値| 端子番号 | 項目 | 操作又は測定条件 （条件指定がない場合、キーSWはONとする） | 基準値 | |
| 4 | トルクセンササブ | エンジン回転中 | ステアリングホイール：非操舵時 （操舵力なし状態） | 約2.5 V |
| ステアリングホイール：操舵時 | 約1.7 – 3.3 V （左右操舵により値が変化） | |||
| 5 | トルクセンサ電源 | キーSW ON時 | 約8 V | |
| キーSW OFF時 | 約0 V | |||
| 6 | トルクセンサメイン | エンジン回転中 | ステアリングホイール：非操舵時 （操舵力なし状態） | 約2.5 V |
| ステアリングホイール：操舵時 | 約1.7 – 3.3 V （左右操舵により値が変化） | |||
| 7 | トルクセンサアース | 常時 | 約0 V | |
点検要領
1.トルクセンサ信号点検CONSULT-IIIを使用する
- エンジンを始動する。
- “電動パワステ”の“データモニタ”を選択する。
- “トルクセンサ”のトルク値を点検する。
CONSULT-IIIを使用しない場合
- エンジンを始動する。
- EPS C/Uコネクタ4、5、6、7番端子〜ボディーアース間の電圧を点検する。EPSコントロールユニット端子間の基準値（参考値）を参照する。
点検結果
OK>>3へ
NG>>2へ
2.ハーネス、コネクタ点検- キースイッチをOFFにする。
- EPS C/Uコネクタ及びトルクセンサコネクタを外す。
- EPS C/Uコネクタ4、5、6、7番端子〜トルクセンサコネクタ1、2、3、4番端子間の導通を点検する。
4 – 3 ：導通あり 5 – 2 ：導通あり 6 – 1 ：導通あり 7 – 4 ：導通あり - EPS C/Uコネクタ及びトルクセンサコネクタ〜ボディアース、各ハーネス間の短絡を点検する。
- EPS C/Uコネクタ及びトルクセンサコネクタを取り付ける。
点検結果
OK>>3へ
NG>>該当ハーネス及びコネクタを修理又は交換する。
3.EPS C/Uの点検EPS C/U端子の接続状態及び損傷有無を点検し、EPS C/Uの入出力信号を点検する。EPSコントロールユニット入出力信号基準値 を参照する。
OK>>4へ
NG>>各コネクタのピン端子及び接続に不良がないか再点検する。不具合箇所があれば修理又は交換する。
点検結果
OK>>4へ
NG>>各コネクタのピン端子及び接続に不良がないか再点検する。不具合箇所があれば修理又は交換する。
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DTC C1601 バッテリデンアツ異常
CONSULT‐IIIデータモニタ表示| モニタ項目 | 操作又は測定条件 | 表示値（参考値） | ||
| モータデンゲン（V） | キーSW ON時 | 電源電圧 | ||
EPSコントロールユニット入出力信号基準値| 端子番号 | 項目 | 操作又は測定条件 （条件指定がない場合、キーSWはONとする） | 基準値 | |
| 10 | IGN電源 | キーSW ON時 | 電源電圧 | |
| キーSW OFF時 | 約0 V | |||
| 17 | BAT電源（バックアップ） | キーSW ON時 | 電源電圧 | |
| キーSW OFF時 | 電源電圧 | |||
| 18 | アース | 常時 | 約0 V | |
点検要領 1.EPS C/U電源点検- キースイッチをOFFにする。
- EPS C/Uコネクタを外す。
- キースイッチをONにする。（エンジンは始動させない。）
- EPS C/Uコネクタ10、17番端子〜ボディアース間の電圧を点検する。
10、17 – ボディアース ：電源電圧 - キースイッチをOFFにする。
- EPS C/Uコネクタ10、17番端子〜ボディアース間の電圧を点検する。
10 – ボディアース ：約0 V 17 – ボディアース ：電源電圧 - EPS C/Uコネクタを取り付ける。
点検結果
OK>>2へ
NG>>
下記の項目を点検し、不具合箇所を修理又は交換する。
- 10 Aヒューズ（#2）の断線［10 Aヒューズ（#2）〜EPS C/Uコネクタ10番端子間のボディとの短絡］
- 60 Aヒュージブルリンク（#M）の断線［60 Aヒュージブルリンク（#M）〜EPS C/Uコネクタ17番端子間のボディとの短絡］
- キースイッチとEPS C/Uコネクタ10番端子間の断線
- バッテリとEPS C/Uコネクタ17番端子間の断線
2.EPS C/Uアース回路点検- EPS C/Uコネクタを外す。
- EPS C/Uコネクタ18番端子〜ボディアース間の導通を点検する。
18 – ボディアース ：導通あり - EPS C/Uコネクタを取り付ける。
点検結果
OK>>3へ
NG>>ハーネス及びコネクタの断線又は電源への短絡を点検し、不具合箇所を修理又は交換する。
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Таблица диагностики неисправностей по явлениям
| 現象 | 条件 | 診断項目 | 参照先 |
| キースイッチをONにしたとき、EPS警告灯が点灯しない（ランプチェック） | キーSW：ON | CAN通信 | キースイッチをONにしたとき、EPS警告灯が点灯しない（ランプチェック） |
| コンビネーションメータ | |||
| エンジンを始動して数秒後、EPS警告灯が消灯しない | エンジン始動 | CAN通信 | エンジンを始動して数秒後、EPS警告灯が消灯しない |
| EPS C/U電源及びアース | |||
| トルクセンサ | |||
| EPSモータ | |||
| 車速信号 | |||
| エンジン状態信号 | |||
| コンビネーションメータ | |||
| ステアリングを操舵したとき重い又は軽い |
| CAN通信 | ステアリングを操舵したとき重い又は軽い |
| 車速信号 | |||
| エンジン状態信号 | |||
| EPSモータ | |||
| ステアリング操舵力 （機械的な異常） | |||
| ステアリング操舵力及び戻りに左右差がある又は片流れする |
| ホイールアライメント | ステアリング操舵力及び戻りに左右差がある又は片流れする |
| ステアリング操舵力 （機械的な異常） | |||
| ステアリング操舵力にむらがある （トルク変動） |
| ステアリングコラム中間シャフト取付状態 | ステアリング操舵力にむらがある（トルク変動） |
| ステアリング操舵力 （機械的な異常） |
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Особенности CONSULT-III
概要CONSULT-IIIはEPS C/Uからの通信線により、データの受信、指令、又は送信の組み合わせで下記の機能を実行する。
| 診断モード | 内容 |
| 自己診断読み出し |
|
| データモニタ |
|
| CAN診断サポートモニタ |
|
| C/U識別情報 |
|
自己診断
表示項目一覧|
不具合系統名 （CONSULT-III画面表示） |
異常検出条件 |
点検系統 |
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バッテリデンアツ異常 ［C1601］ |
EPSに供給されている電源の異常を検出した場合 |
DTC C1601 バッテリデンアツ異常
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トルクセンサ異常 ［C1604］ |
コラムASSY内に組み込まれているトルクセンサの異常を検出した場合 |
DTC C1604 トルクセンサ異常
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モータ異常 ［C1606］ |
モーター又はEPS C/Uのモータドライバー部の異常を検出した場合 |
DTC C1606 モータ異常
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EEPROM異常 ［C1607］ |
EPS C/U のメモリ（EEPROM）機能の異常を検出した場合 |
DTC C1607 EEPROM異常
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コントロールユニット異常 ［C1608］ |
EPS C/Uの内部に異常が発生した場合 |
DTC C1608 コントロールユニット異常
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車速信号異常 ［C1609］ |
CAN通信で受信している車速信号の異常を検出した場合 |
DTC C1609 車速信号異常
|
|
エンジン信号異常 ［C1610］ |
CAN通信で受信しているエンジン状態信号の異常を検出した場合 |
DTC C1610 エンジン信号異常
|
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CAN通信系 ［U1000］ |
EPS C/U がCAN 通信信号を2 秒以上続いて送受信できなかった場合 |
DTC U1000 CAN通信系
|
データモニタ 表示項目一覧|
項目名（単位） |
備考 |
|
モータデンゲン（V） |
EPS C/Uに供給されている電源電圧を表示 |
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トルクセンサ（Nm） |
トルクセンサーで検出した操舵トルクを表示 |
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モータデンリュウシレイ（A） |
モータに流す電流指令値を表示 |
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ジツモータデンリュウ（A） |
EPSが消費している電流値を表示 |
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シャソク（km/h） |
CAN通信による車速信号から車速を表示 |
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ワーニングランプ（On/Off） |
EPS警告灯制御状態を表示 |
|
カフカホゴセイギョ（On/Off） |
過負荷保護制御状態を表示 |
|
エンジン（Stop/Run） |
CAN通信によるエンジン状態信号からエンジンの回転状態を表示 |
コントロールユニット部品番号車両に搭載されているEPS C/Uの部品番号を表示する。
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CAN-связь
- CAN通信では、それぞれのC/Uを2本の通信線（CAN‐H線、CAN‐L線）でつなぎ、多くの情報を少ない配線で通信している。各C/Uはそれぞれのデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取っている。CAN通信信号一覧についてはCAN通信信号一覧表を参照する。