EPS C/U入出力信号基準値
CONSULT-IIIによる基準値（参考値）■ 注意 ■
出力信号はEPS C/Uの演算データを表示するものであり、出力回路（ハーネス）が万一断線した場合でも、正常値を表示することがある。
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モニタ項目 |
表示内容 |
操作又は測定条件 |
表示値（参考値） | |
| モータデンゲン（V） | C/Uに供給される電源電圧 | キーSW ON時 | 電源電圧 | |
| トルクセンサ（Nm） | 操舵トルク | エンジン回転中 | ステアリングホイール： 非操舵時（操舵力なし状態） | 0.00 Nm |
| ステアリングホイール： 操舵時 | 0 – 8.19 Nm*1 （左右操舵により値が変化） | |||
| モータデンリュウシレイ（A） | モーターへの指令電流 | エンジン回転中 | ステアリングホイール： 非操舵時（操舵力なし状態） | 0.00 A |
| ステアリングホイール： 操舵時 | 0 – 65.00 A （左右操舵により値が変化） | |||
| ジツモータデンリュウ（A） | EPSの消費電流 | エンジン回転中 | ステアリングホイール： 非操舵時（操舵力なし状態） | 0.00 A |
| ステアリングホイール： 操舵時 | 0 – 65.00 A*2 （左右操舵により値が変化） | |||
| シャソク（km/h） | 車速 | 停車時 | 0 km/h | |
| 走行時 | スピードメータの表示とほぼ一致（±10%以内）*3 | |||
| ワーニングランプ （On/Off） | EPS警告灯点灯状態 | EPS警告灯：点灯時 | ON | |
| EPS警告灯：消灯時 | OFF | |||
| カフカホゴセイギョ （On/Off） | 過負荷保護制御状態 | エンジン回転中 | ステアリングホイール： 通常操舵時 | OFF |
| ステアリングホイール： 過度の据え切り時 | ON*4 | |||
| エンジン（Stop/Run） | エンジン回転状態 | エンジン停止時 （エンジン回転400 rpm未満） | STOP | |
| エンジン回転中 （エンジン回転400 rpm以上） | RUN | |||
EPSコントロールユニット端子間の基準値（参考値）EPS C/U端子配列
| 端子番号 | 項目 | 操作又は測定条件 （条件指定がない場合、キーSWはONとする） | 基準値 | |
| 4 | トルクセンサーサブ | エンジン回転中 | ステアリングホイール：非操舵時（操舵力なし状態） | 約2.5 V |
| ステアリングホイール：操舵時 | 約1.7 – 3.3 V （左右操舵により値が変化） | |||
| 5 | トルクセンサー電源 | キーSW ON時 | 約8 V | |
| キーSW OFF時 | 約0 V | |||
| 6 | トルクセンサメイン | エンジン回転中 | ステアリングホイール：非操舵時（操舵力なし状態） | 約2.5 V |
| ステアリングホイール：操舵時 | 約1.7 – 3.3 V （左右操舵により値が変化） | |||
| 7 | トルクセンサーアース | 常時 | 約0 V | |
| 9 | CAN -H | ― | ― | |
| 10 | IGN電源 | キーSW ON時 | 電源電圧 | |
| キーSW OFF時 | 約0 V | |||
| 16 | CAN -L | ― | ― | |
| 17 | BAT電源（バックアップ） | キーSW ON時 | 電源電圧 | |
| キーSW OFF時 | 電源電圧 | |||
| 18 | アース | 常時 | 約0 V | |
| 19 | モータ（+） | ― | ― | |
| 20 | モータ（–） | ― | ― | |