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Отказоустойчивая функция
システムに万一異常が発生した場合には、EPS制御を停止し、フェイルセーフ状態となる。このときEPS警告灯を点灯させ異常を知らせるとともに、マニュアルステアリング状態となる。（ステアリングホイール操舵力が重くなる。）
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Функция самодиагностики
CONSULT-IIによる自己診断表示
診断結果の表示
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принципиальная схема
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CAN-связь
- EPS コントロールユニット、ECM、ABSアクチュエーター・コントロールユニット、コンビネーションメーター他、各コントロールユニット間でリアルタイム通信（信号交換）を行い、他のコントロールユニットと情報を共有しながら車両の走行状態に応じて各ユニットを最適に制御する。
- CAN通信では、それぞれのコントロールユニットを2本の通信線（CAN-H線、CAN-L線）でつなぎ、多くの情報を少ない配線で通信している。各コントロールユニットはそれぞれのデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取っている。CAN通信信号一覧はCAN通信接続ユニット を参照する。
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Функциональный обзор составных частей
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構成部品 |
機能 |
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EPS C/U （電動パワーステアリング C/U） |
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EPSモーター |
EPS C/Uからのアシストトルク信号により駆動する。 |
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トルクセンサー |
操舵トルクを検出し、EPS C/Uにセンサー信号を出力する。 |
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減速機 |
モーターが発生したアシストトルクをウォームギヤで増大させ、コラムシャフトに伝える。 |
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EPS警告灯 |
EPSシステムの電気系統に異常が発生した場合、点灯する。 |
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ECM |
エンジン状態信号をCAN通信によりEPS C/Uに送信する。 |
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ABSアクチュエーター・C/U |
車速信号（ABS）をCAN通信によりEPS C/Uに送信する。 |
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コンビネーションメーター |
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