Функциональный обзор составных частей

構成部品	機能
EPS C/U （電動パワーステアリング C/U）	トルクセンサーからの操舵トルク（センサー信号）及びCAN通信からの車速信号及びエンジン状態信号により、最適なアシストトルク信号をモーターに出力する。極端にパワーステアリングを連続使用した場合、モーターへの出力信号を減少させ、モーター及びEPS C/Uを保護する。（過負荷保護制御）電気系統に異常が発生した場合、フェイルセーフ機能が働き、モーターへの出力信号をOFFにし、マニュアルステアリング作動とする。 CONSULT-IIによるシステム診断を可能としている。
EPSモーター	EPS C/Uからのアシストトルク信号により駆動する。
トルクセンサー	操舵トルクを検出し、EPS C/Uにセンサー信号を出力する。
減速機	モーターが発生したアシストトルクをウォームギヤで増大させ、コラムシャフトに伝える。
EPS警告灯	EPSシステムの電気系統に異常が発生した場合、点灯する。
ECM	エンジン状態信号をCAN通信によりEPS C/Uに送信する。
ABSアクチュエーター・C/U	車速信号（ABS）をCAN通信によりEPS C/Uに送信する。
コンビネーションメーター	車速信号（メーター）をCAN通信によりEPS C/Uに送信する。 EPS C/UからCAN通信により受信した信号に従い、EPS警告灯を点灯する。

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