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обзор
CAN（Controller Area Network）とはリアルタイム・アプリケーション向けのシリアル通信で、優れたデータ通信速度とエラー検出能力を持っている車載向けの多重通信である。自動車には多くの電子制御ユニットが装備され、それらのC/Uは単独で作動しているわけではなく、他のC/Uと情報を共有して連携しながら作動している。CAN通信では、それぞれのC/Uを2本の通信線（CAN‐H線、CAN‐L線）でつなぐことにより、多くの情報を少ない配線で通信することが可能である。また、各C/Uはそれぞれデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取る。
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Процедура диагностики неисправностей
お客様への問診お客さまからの問診情報は、CAN通信システムの故障部位特定に非常に重要な情報である。正確な故障診断を行うために問診を的確に行い、車両の現象や状態を十分に把握する。
問診ポイント
- 何が・・・・・・・・・・部位
- いつ・・・・・・・・・・日時、発生頻度
- どこで・・・・・・・・・道路状況
- どのような状態で・・・・走行状態、環境
- どのようになった・・・・現象
参考：
- 不具合現象だけでなく、正常に作動しているものについても必ず確認する。
- （例）：タコメータが正常に作動していることがお客さまから確認できれば、少なくともECM〜コンビネーションメータ間は正常だと推測できる。
- CAN通信システムの故障では、複数のコントロールユニットが不作動、又はフェイルセーフモードになる場合がある。
- コンビネーションメータの表示はお客さまが一番よく目にする部分であり、また多くのユニットとCAN通信している場合が多いので、故障部位を特定するための重要な情報である。
車両状態の確認入庫した車両の不具合現象が再現しているか、非再現か確認する。
■ 注意 ■
不具合現象が再現している場合は、キースイッチをOFFにしたり、バッテリケーブルを外さないこと。安易に操作すると現象が再現しなくなるおそれがあり、場合によっては故障部位の特定ができなくなる。 CANシステムタイプの確認（CANシステムタイプ仕様表の使い方）車両装備からCANシステムタイプを確認する。
参考：
「CANシステムタイプ仕様表」は、車種によりCANシステムタイプが多いものは仕様表を分割して記載している。
仕様表がまとまっているもの参考：
仕様表の下にある「車両装備識別情報」を使用することでCANシステムタイプの確認が容易に行える。
仕様表が分割しているもの参考：
仕様表の下にある「車両装備識別情報」を使用することでCANシステムタイプの確認が容易に行える。
問診シートの作成
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Блок-схема диагностики неисправностей
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Как использовать список сигналов связи CAN
「CAN通信信号一覧表」中の信号は、各コントロールユニット間で送受信している信号のうち、故障診断に必要な信号をまとめたものである。お客さまの問診情報を基に、「CAN通信信号一覧表」から現象に関係する信号を見つけ、送受信ユニットを確認することで、故障部位の特定に役立つ。
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Монитор поддержки диагностики CAN
モニタ項目概要（CONSULT-III）CAN診断サポートモニタ表示例
過去履歴無し|
表示項目 |
現在 |
意味 |
|
初期診断 |
OK |
現在異常がない |
|
NG |
C/Uの異常（一部のC/Uを除く） |
|
|
送信診断 |
OK |
現在異常がない |
|
UNKWN |
現在2秒以上送信できない |
|
|
診断を行っていない |
||
|
C/U名称 （受信診断） |
OK |
現在異常がない |
|
UNKWN |
現在2秒以上受信できない |
|
|
診断を行っていない |
||
|
受信するC/Uがない（オプションレス） |
過去履歴付き|
表示項目 |
現在 |
過去 |
意味 |
|
送信診断 |
OK |
OK |
現在も過去も異常がない |
|
1 – 39 |
現在は正常だが、過去に2秒以上送信できなかった （数字はキーSW OFF→ON回数を表わす） |
||
|
UNKWN |
0 |
現在2秒以上送信できない |
|
|
C/U名称 （受信診断） |
OK |
OK |
現在も過去も異常がない |
|
1 – 39 |
現在は正常だが、過去に2秒以上受信できなかった （数字はキーSW OFF→ON回数を表わす） |
||
|
UNKWN |
0 |
現在2秒以上受信できない |
|
|
未診断 |
− |
診断を行っていない |
|
|
受信するC/Uがない（オプションレス） |
モニタ項目概要（オンボード診断）参考：
車種によって、車両ディスプレイやエアコンのコントローラ表示部からCAN通信の診断結果を取得するユニットがある。
（例）車両ディスプレイの場合
|
表示項目 |
現在 |
エラー カウンタ |
意味 |
|
CAN通信 （初期診断） |
OK |
0 |
現在異常がない |
|
NG |
1 – 50 |
C/Uの異常 （数字は診断回数を表わす） |
|
|
CAN系統1 （送信診断） |
OK |
0 |
現在異常がない |
|
UNKWN |
1 – 50 |
現在2秒以上送信できない （数字は診断回数を表わす） |
|
|
CAN系統2 – 9 （各ユニット受信診断） |
OK |
0 |
現在異常がない |
|
UNKWN |
1 – 50 |
現在2秒以上受信できない （数字は診断回数を表わす） |
|
|
診断を行っていない |
|||
|
受信するC/Uがない（オプションレス） |