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CAN（Controller Area Network）とはリアルタイム・アプリケーション向けのシリアル通信で、優れたデータ通信速度とエラー検出能力を持っている車載向けの多重通信である。自動車には多くの電子制御ユニットが装備され、それらのコントロールユニットは単独で作動しているわけでなく、他のコントロールユニットと情報を共有して連携しながら作動している。CAN通信では、それぞれのコントロールユニットを2本の通信線（CAN H線、CAN L線）でつなぐことにより、多くの情報を少ない配線で通信することが可能である。また、各コントロールユニットはそれぞれデータの送受信を行い、各コントロールユニットは通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取る。

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アース接続部は電気/電子回路の正常な作動に非常に重要である。アース接続部は水気や汚れなど、腐食性要素にさらされているため、腐食（さび）が抵抗の原因となる場合がある。この抵抗は回路作動を変えてしまう。
以下のルールに従ってアース接続部を点検する。

アースボルトまたはスクリュを取り外す。
すべての接合面に曇り、汚れ、さび等がないか点検する。
より良い接続を確保するために清掃を行う。
ボルト又はスクリューを確実に取り付ける。
後付け品がアース回路に干渉していないか点検する。
数本のワイヤが1ヶ所のアース接続部にカシメられている場合は、適切にカシメられているか点検する。ワイヤはすべて清潔な状態にし、しっかりと締め付ける。複数のワイヤが1ヶ所でアースされている場合は、余分なワイヤ絶縁材のついたアースワイヤがないようにする。
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A：ボルト（スクリュ）を外す。B：接合面に曇り、汚れ、さび等がないか点検する。より良い接続を保証するために、必要とされる清掃を行う。C：ボルト（スクリュ）を確実に取り付ける。

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Процедура диагностики неисправности

1.点検開始

エンジンを始動する。

エンジンは始動するか？

YES>>8へ

NO>>2へ

2.ECM電源回路の点検-I

キースイッチをOFFにしてからONにする。
CONSULT-IIIまたはテスタを用いて、ECM93番端子とアース間の電圧を点検する。

電圧値：バッテリ電圧

点検結果

OK>>4へ

NG>>3へ

3.不具合箇所の検出

下記項目を点検する。

10Aヒューズ
ハーネスコネクタM73、E107
ECMとヒューズ間のハーネスの断線および短絡

>>ハーネスまたはコネクタの断線または短絡を修理する。

4.アース取付状態の点検

キースイッチをOFFにする。
アース（1）の取付状態を点検する。アース点検を参照。

点検結果

OK>>5へ

NG>>アースの取付状態を修復する。

5.ECMアース回路の断線、短絡の点検-I

キースイッチをOFFにする。
ECMハーネスコネクタを外す。
配線図を参考に、ECM10番、11番、108番端子とアース間のハーネスの導通を点検する。
導通あり
ハーネスの電源への短絡についても点検する。

点検結果

OK>>7へ

NG>>6へ

6.不具合箇所の検出

下記項目を点検する。

ハーネスコネクタF1、E15
ECMとアース間のハーネスの断線および短絡

>>ハーネスまたはコネクタの断線または電源への短絡を修理する。

7.ECM電源回路の点検-II

ECMハーネスコネクタを再度接続する。
キースイッチをONにする。
CONSULT-IIIまたはテスタを用いて、IPDM E/R47番端子とアース間の電圧を点検する。

電圧値：バッテリ電圧

点検結果

OK>>イグニッションコイルの故障診断要領へ。

NG>>8へ

8.ECM電源回路の点検-III

キースイッチをOFFにする。
キースイッチをONにしてからOFFにする。
CONSULT-IIIまたはテスタを用いて、ECM105番端子とアース間の電圧を点検する。
電圧値：
キースイッチをOFFにすると、数秒間バッテリ電圧が加わった後、電圧は約0Vに低下する。

点検結果

OK>>17へ

NG-1>>バッテリ電圧なし：9へ

NG-2>>数秒間以上バッテリ電圧あり：17へ

9.ECM電源回路の点検-IV

キースイッチをOFFにする。
CONSULT-IIIまたはテスタを用いて、ECM32番端子とアース間の電圧を点検する。

電圧値：バッテリ電圧

点検結果

OK>>10へ

NG>>12へ

10.ECM電源回路の点検-V

ECMハーネスコネクタを外す。
IPDM E/Rハーネスコネクタを外す。
配線図を参考に、ECM105番端子とIPDM E/R 48番端子間のハーネスの導通を点検する。
導通あり
ハーネスの短絡についても点検する。

点検結果

OK>>15へ

NG>>11へ

11.ECM電源回路の点検-VI

ECMハーネスコネクタを外す。
IPDM E/Rハーネスコネクタを外す。
配線図を参考に、ECM32番端子とIPDM E/R 51番端子間のハーネスの導通を点検する。
導通あり
ハーネスの短絡についても点検する。

点検結果

OK>>13へ

NG>>12へ

12.不具合箇所の検出

下記項目を点検する。

ハーネスコネクタE15、F1
ECMとIPDM E/R間のハーネスの断線および短絡

>>ハーネスまたはコネクタの断線または短絡を修理する。

13.20Aヒューズの点検

20AヒューズをIPDM E/Rから外す。
20Aヒューズを点検する。

点検結果

OK>>17へ

NG>>20Aヒューズを交換する。

14.アース取付状態の点検

キースイッチをOFFにする。
アース（1）の取付状態を点検する。アース点検を参照。

点検結果

OK>>15へ

NG>>アースの取付状態を修復する。

15.ECMアース回路の断線、短絡の点検-II

キースイッチをOFFにする。
ECMハーネスコネクタを外す。
配線図を参考に、ECM10、11、108番端子とアース間のハーネスの導通を点検する。
導通あり
ハーネスの電源への短絡についても点検する。

点検結果

OK>>17へ

NG>>16へ

16.不具合箇所の検出

下記項目を点検する。

ハーネスコネクタF1、E15
ECMとアース間のハーネスの断線および短絡

>>ハーネスまたはコネクタの断線または電源への短絡を修理する。

17.間欠不具合の点検

故障診断−間欠不具合を参照。

点検結果

OK>>IPDM E/Rを交換する。

NG>>ハーネスまたはコネクタの断線または短絡を修理する。

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配線図 - MAIN -

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Опорное значение входного/выходного сигнала ECM

参考値は各端子とアースとの間を測定した値である。
■ 注意 ■
入出力電圧を測定する場合は、ECMアース端子を使用しないこと。これによって、ECMのトランジスタを損傷させる可能性がある。ECM端子以外のアースを使用すること。

端子番号	配線色	項目	測定条件	参考値
10	B	ECMアース	［アイドル回転中］アイドル回転	約0V
11	B	ECMアース	［アイドル回転中］アイドル回転	約0V
32	P	ECMリレー	［エンジン回転中］［キースイッチ“OFF”］キースイッチ“OFF”後数秒間	0 - 0.8V
32	P	ECMリレー	［キースイッチ“OFF”］キースイッチ“OFF”後数秒間経過	バッテリ電圧（11 - 14V）
93	O	キースイッチON 信号	［キースイッチ“OFF”］	約0V
93	O	キースイッチON 信号	［キースイッチ“ON”］	バッテリ電圧（11 - 14V）
105	G	ECM電源	［キースイッチ“ON”］	バッテリ電圧（11 - 14V）
108	B/W	ECMアース	［エンジン回転中］アイドル回転	約0V

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配線図 - MAIN -

Опорное значение входного/выходного сигнала ECM

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