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Порядок выполнения самодиагностики
参考：
- 標高2,400 m以上の高地では、異常がなくてもDTCを検出する場合があるが、標高2,400 m以下で「自己診断実行手順」を行い、DTCを検出しない場合は異常ではない。
- 直前に別の「自己診断実行手順」を実施した場合は、必ずキースイッチをOFFにし、10秒以上待ってから下記のテストを行う。
- 目標アイドル回転数が規定値外の場合は、アイドル吸入空気量学習を実施してから「自己診断実行手順」を行う。目標アイドル回転数は、サービスデータを参照。
テスト条件
- 次の手順を実施する前に、アイドル時のバッテリ電圧が11Vを超えているか確認すること。
- テストは必ず気温が−10°C以上のときに実施する。
- エンジンフードを開く。
- エンジンを始動し、冷却水温が適温になるまで暖機する。
- キースイッチをOFFにして、10秒以上待つ。
- エンジンを始動し、1分以上アイドル回転させる。
- 1トリップ目DTCを確認する。
- 1トリップ目DTCが検出された場合は、故障診断要領へ。
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Логика самодиагностики
この自己診断ではMILは点灯しない。
| DTC | 自己診断名 | DTC検出条件 | 推定原因 |
| P0506 0506 | アイドリング制御システム回転数低い | アイドル回転数が目標アイドル回転数よりも100 rpm以上低い。 |
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Обзор системы
参考：
DTC P0506が他のDTCと共に表示された場合は、他のDTC用の故障診断を先に実施する。
ECMは、アイドル回転数が目標値になるように、電子制御スロットルで吸入空気量を制御している。目標アイドル回転数は暖機中、減速中、エンジン負荷（エアコン、パワーステアリング、クーリングファン作動等）などの様々な条件ごとに決まっており、エンジンが安定して回転できる最低エンジン回転数である。
ECMはクランクシャフトポジションセンサ信号から実際のエンジン回転を判断し、目標エンジン回転数と一致するように、電子制御スロットルをフィードバック制御する。
1.ABSアクチュエータ・コントロールユニットのDTC点検- Информация о материале
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Альтернативные процедуры самодиагностики
この手順を用いて車速センサ回路の全体機能を点検する。この点検中は、1トリップ目DTCが確認できないことがある。
CONSULT-IIIを使用しない場合- 駆動輪をリフトアップする。
- エンジンを始動する。
- コンビネーションメータのスピードメータを読み取る。適当なギヤで車輪を回転させると10 km/hを超える。
- NGの場合は、故障診断要領へ。