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Функция самодиагностики
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контроль
ABS制御制動時、車輪回転センサーから送られてくる矩形波（パルス）信号からC/Uが車輪回転速度、疑似車速を演算し、車輪のスリップ状態に応じた、増圧、保持、減圧信号をアクチュエーターに送り、制動力（ブレーキ液圧）を制御する。
EBD制御制動時、前後輪に発生する微少なスリップをABS車輪回転センサー信号から比較し、後輪側のスリップが前輪側に対し一定以上大きくなった場合、ABSアクチュエーター・C/Uで後輪のブレーキ液圧を制御することで後輪側のスリップ増大を抑制し、前後輪のスリップを均等に近づける。各輪のスリップが更に大きくなり、車輪回転速度がABS制御のしきい値以下になった場合はABS制御を行う。なお、EBDは従来の機械式制動力分配を用いずに、ABSアクチュエーター・C/U内のロジック追加により制動力分配を実現している。
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CAN-связь
- ABSアクチュエーター・コントロールユニット、コンビネーションメーター他、各コントロールユニット間でリアルタイム通信（信号交換）を行い、他のコントロールユニットと情報を共有しながら車両の走行状態に応じて各ユニットを最適に制御する。
- CAN通信では、それぞれのコントロールユニットを2本の通信線（CAN-H線、CAN-L線）でつなぎ、多くの情報を少ない配線で通信している。各コントロールユニットはそれぞれのデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取っている。CAN通信信号一覧はCAN通信接続ユニット を参照する。
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Функциональный обзор составных частей
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構成部品 |
機能 |
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ABSアクチュエーター・C/U |
各車輪回転センサーからの信号によりABS制御に必要な目標ブレーキ液圧を演算し、ABSアクチュエーター駆動信号の出力により各車輪のブレーキ液圧調整を行う。 |
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車輪回転センサー |
各車輪の回転速度を検出する。 |
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ABS警告灯 |
ABS及びEBDシステムの電気系統に異常が発生した場合に点灯する。 |
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ブレーキ警告灯 |
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コンビネーションメーター |
ABSアクチュエーター・C/UからCAN通信により受信した信号に従い、ABS警告灯又はEBD警告灯が点灯する。 |
