CAN-связь

ABSアクチュエーター・コントロールユニット、コンビネーションメーター他、各コントロールユニット間でリアルタイム通信（信号交換）を行い、他のコントロールユニットと情報を共有しながら車両の走行状態に応じて各ユニットを最適に制御する。
CAN通信では、それぞれのコントロールユニットを2本の通信線（CAN-H線、CAN-L線）でつなぎ、多くの情報を少ない配線で通信している。各コントロールユニットはそれぞれのデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取っている。CAN通信信号一覧はCAN通信接続ユニットを参照する。