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принципиальная схема
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Обзор системы
機能概要- ヘッドランプLO、またはHIが点灯、およびシフトポジションがPレンジ以外のときにステアリング舵角と車速に応じて、ベンディングランプ（AFS専用固定追加灯）が点灯/消灯を行うアクティブAFSを採用した。
- ベンディングランプが点灯することにより交差点の右左折時、および曲線道路走行時に効果的な配光を得ることができる。
- AFS制御では、右旋回時はベンディングランプ（右）のみ点灯/消灯、左旋回時はベンディングランプ（左）のみ点灯/消灯を行う。
AFS（Adaptive Front-lighting System） ：曲線道路用配光可変型前照灯
配光特性- ベンディングランプベンディングランプは、ヘッドランプに対して照射方向を車両外側向きに設定し、フロントコンビネーションランプ内に取り付けた。
参考：- エーミング調整はヘッドランプのエーミング調整を行うと、ベンディングランプのエーミングも調整される。
- ヘッドランプオートレベライザーの作動に合わせてベンディングランプの上下方向の照射方向が変化する。
- 路面配光イメージ
システム図
作動説明- ベンディングランプ作動作動条件成立時に、ステアリングを直進から右（左）に転舵するとベンディングランプ右（ベンディングランプ左）がステアリング舵角、車速に応じて点灯し、ステアリングを直進に戻すと消灯する。
点灯/消灯条件 直進から左に転舵 直進から右に転舵 ベンディングランプ（右） 消灯 点灯 ベンディングランプ（左） 点灯 消灯
- 作動条件
キースイッチ ヘッドランプ シフトポジション ステアリング舵角 車速 ON LOまたはHI点灯 Pレンジ以外 操舵角に応じて点灯/消灯 車速に応じて点灯舵角変化
- CAN通信制御AFS C/UはCAN通信線に接続されており、アクティブAFS制御に必要な信号はCAN通信で受信する。
送信ユニット コンビネーションメーター 舵角センサー A/T C/Uまたは
CVT C/U参考IPDM E/R 信号名称 車速信号 舵角センサー信号 A/Tシフト位置信号
CVTシフト位置信号ヘッドランプ（LO）ON信号
ヘッドランプ（HI）ON信号参考：A/T C/U付車はA/Tシフト位置信号、CVT C/U付車はCVTシフト位置信号を送信する。
構成部品取付位置
システム構成部品機能
AFS C/UAFS C/Uは、CAN通信から入力される各状態信号から車両状態を判断し、AFS制御としてベンディングランプの点灯/消灯を行う。
舵角センサーステアリングの操舵角を舵角センサー信号として、AFS C/UにCAN通信で送信する。
IPDM E/RヘッドランプLO、およびHIの点灯/消灯状態を、ヘッドランプ（LO）ON信号、ヘッドランプ（HI）ON信号として、CAN通信でAFS C/Uに送信する。
A/T C/U、CVT C/U- A/T C/U
シフト位置をA/Tシフト位置信号として、CAN通信でAFS C/Uに送信する。 - CVT C/Uシフト位置をCVTシフト位置信号として、CAN通信でAFS C/Uに送信する。
コンビネーションメーター車速を車速信号として、CAN通信でAFS C/Uに送信する。
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Обзор системы
システム図
- オートライト機能BCMは、キースイッチON、ライトスイッチAUTOのとき、車外の照度により変化するオートライト受光センサー信号* 、ライトスイッチハイビーム、フロントフォグランプスイッチ、および車速信号に応じて、テールランプリクエスト信号、ヘッドランプリクエスト信号（LO）、（HI）、およびフロントフォグランプリクエスト信号のON、OFFを切り替えてIPDM E/Rに送信し、クリアランスランプ、テールランプ、ヘッドランプ（LO、HI）、フロントフォグランプの点消灯を自動制御する。オートライト機能作動説明 を参照。
- 自動調光機能BCMは、キースイッチON、ライトスイッチAUTO、1段、または2段のときに、車外の照度により変化するオートライト受光センサー信号* および車速信号に応じて、自動減光信号のON、OFFを切り替えてNAVI C/Uに送信し、ディスプレイの減光/非減光を自動制御する。自動調光機能作動説明 を参照。* :オートライト受光センサーは車外の照度（ルクス）を電圧に変換しBCMに送る。（50～1300ルクスの照度を検出する。）
点消灯制御- 点消灯タイミングは、設定感度により異なる。
- 点消灯のタイミングは、4つのモードから選択できる。作業サポート機能 を参照。
- キーSW ONでライトSW AUTO位置のとき、キーSW ACCにしてもオートライト制御は継続するが、運転席ドアを開けた場合はオートライト制御を終了する。
オートライト機能作動説明ライトスイッチAUTOのとき以下の条件で点消灯する。（通常設定の例）
| ランプ | 点灯 | 消灯 | ||
| クリアランスランプ、 テールランプ | 点灯遅延機能 | キーSW ONで車外の照度が500ルクス以下になったときから60秒後、または10m走行後 |
| |
| 急速点灯機能 | トンネル進入時などのように急に暗くなった場合（車外の照度が50ルクス以下）はすぐに点灯する | 消灯遅延機能 | 車外の照度が1300ルクス以上になったときから3秒後に消灯 | |
| ヘッドランプ | 点灯遅延機能 | キーSW ONで車外の照度が100ルクス以下になったときから30m走行後 |
| |
| 消灯遅延機能 | 車外の照度が700ルクス以上になったときから30m走行後 | |||
| 急速点灯機能 | トンネル進入時などのように急に暗くなった場合（車外の照度が50ルクス以下）はすぐに点灯 する | 急速消灯機能 | トンネル退出時などのように急に明るくなった場合（車外の照度が1300ルクス以上）は1秒後に消灯する | |
作動図（通常設定の例）
注意事項ライトスイッチAUTO位置で、走行中車外の明るさがクリアランスランプ、テールランプ、およびヘッドランプ点灯条件よりも明るいときに高架下や建物の影等を通過した場合、クリアランス、テールランプ、およびヘッドランプが点灯し高架下や建物の影等から出てもすぐにランプが消灯しないことがある。これは点灯と消灯タイミングの制御差によるために発生する現象である。
自動調光機能作動説明ライトスイッチAUTO、1段、または2段のとき、以下の条件でディスプレイの減光/非減光を行います。（通常設定の例）
| 減光 | 急速減光 | 非減光 |
| 車外の照度が500ルクス以下になったときから25m走行後、又は60秒後 | 車外の照度が50ルクス以下の状態が1秒以上続いたとき | 車外の照度が1300ルクス以上になったときから3秒後 |
作動図（通常設定の例）
注意事項ライトスイッチAUTO、1段、2段、またはフォグランプスイッチON位置で走行中、車外の明るさがディスプレイの非減光条件よりも明るいときに高架下や建物の影等を通過した場合、ディスプレイが減光し、高架下や建物の影等から出ても、すぐに非減光しないことがあります。これは、減光と非減光タイミングの制御差によるために発生する現象である。
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