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DTC C1101 後輪右回転センサ-1
CONSULT-IIIデータモニタ表示|
モニタ項目 |
操作又は測定条件 |
表示値（参考値） |
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カイテン センサFL（km/h） |
停車時 |
0.00 km/h |
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走行時 ■ 注意 ■ タイヤ空気圧は正規の状態で確認すること。 |
スピードメーターの表示とほぼ一致。（±10%以内） |
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カイテン センサFR（km/h） |
停車時 |
0.00 km/h |
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走行時 ■ 注意 ■ タイヤ空気圧は正規の状態で確認すること。 |
スピードメーターの表示とほぼ一致。（±10%以内） |
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カイテン センサRL（km/h） |
停車時 |
0.00 km/h |
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走行時 ■ 注意 ■ タイヤ空気圧は正規の状態で確認すること。 |
スピードメーターの表示とほぼ一致。（±10%以内） |
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カイテン センサRR（km/h） |
停車時 |
0.00 km/h |
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走行時 ■ 注意 ■ タイヤ空気圧は正規の状態で確認すること。 |
スピードメーターの表示とほぼ一致。（±10%以内） |
点検要領■ 注意 ■
車輪回転センサー端子間の点検は行わないこと。
3.センサー及びセンサーローターの点検- センサー及びセンサーローターの外観を点検する。
- センサーローターのゴムラバー部表面に損傷がないか点検する。（2WD車）
- センサーローターの表面に損傷がないか点検する。（4WD車）
- センサーの外れ、ガタがないか点検する。
点検結果
OK>>4へ
NG>>センサーの取付修理又はセンサーローターを交換する。
4.ABSアクチュエーター・C/Uの点検- キースイッチをOFFにする。
- ABSアクチュエーター・C/Uのコネクターを外す。
- ABSアクチュエーター・C/U端子の接続状態及び損傷有無を点検し、ABSアクチュエーター・C/Uの入出力信号を点検する。コントロールユニット入出力信号基準値を参照する。
- ABSアクチュエーター・C/Uのコネクターを取り付ける。
点検結果
OK>>5へ
NG>>各コネクターのピン端子及び接続に不良がないか再点検する。不具合箇所があれば修理又は交換する。
5.車輪回転センサーハーネスの点検- キースイッチをOFFにする。
- 車輪回転センサー及びABSアクチュエーター・C/Uのコネクターを外す。
- 各端子間の導通を点検する。（ステアリングホイールを左右に転舵したり、ホイールハウス内のセンサーハーネスを動かしたときの導通も点検する。）
電源系 信号系 アース系 車輪 C/U 回転センサー C/U 回転センサー C/U ボディーアース 前輪右 9 2 10 1 9、10 ― 前輪左 16 2 5 1 16、5 後輪右 8 2 19 1 8、19 後輪左 6 2 17 1 6、17 電源系 ： 導通あり 信号系 ： 導通あり アース系 ： 導通なし - 車輪回転センサー及びABSアクチュエーター・C/Uのコネクターを取り付ける。
点検結果
OK>>6へ
NG>>該当ハーネス及びコネクターを修理又は交換する。
6.車輪回転センサー電源回路点検- 不具合の検出された車輪回転センサーのコネクターを外す。
- キースイッチをONにし、車輪回転センサー電源端子〜ボディーアース間の電圧を点検する。
車輪 回転センサー ボディーアース 電圧 前輪右 2 — 8 V以上 前輪左 後輪右 後輪左
自己診断結果
OK>>車輪回転センサーを交換する。
NG>>ABSアクチュエーター・Ｃ/Ｕを交換する。取り外し、取り付けを参照する。
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Таблица диагностики неисправностей по явлениям
| 現象 | 条件 | 診断項目 | 参照先 |
| キースイッチをONにしたとき、ABS警告灯が点灯しない（ランプチェック） | キーSW：ON | CAN通信 | キースイッチをONにしたとき、ABS警告灯が点灯しない（ランプチェック） |
| ABSアクチュエーター・C/U | |||
| コンビネーションメーター | |||
| キースイッチONから約1秒後、ABS警告灯が消灯しない | キーSW：ON | CAN通信 | キースイッチONから約1秒後、ABS警告灯が消灯しない |
| ABSアクチュエーター・C/U電源及びアース | |||
| ABSアクチュエーター・C/U | |||
| コンビネーションメーター | |||
| エンジン始動後、ブレーキ警告灯が消灯しない | エンジン始動後 | ブレーキ液面スイッチ | エンジン始動後、ブレーキ警告灯が消灯しない |
| パーキングブレーキスイッチ | |||
| ABSアクチュエーター・C/U電源及びアース | |||
| ABSアクチュエーター・C/U | |||
| コンビネーションメーター | |||
| ABS機能の作動頻度が多い | ブレーキ時 | ブレーキ制動力 | ABS機能の作動頻度が多い |
| 車輪回転センサー | |||
| センサーローター | |||
| ABSアクチュエーター・C/U | |||
| ペダルの感覚がおかしい | ブレーキ時 | ブレーキペダルストローク | ペダル感覚がおかしい |
| ブレーキ制動力 | |||
| 車輪回転センサー | |||
| センサーローター | |||
| ABSアクチュエーター・C/U | |||
| 制動停止距離が長い | ブレーキ時 | ブレーキ制動力 | 制動停止距離が長い |
| 車輪回転センサー | |||
| センサーローター | |||
| ABSアクチュエーター・C/U | |||
| ABSが作動しない | ブレーキ時 | 車輪回転センサー | ABS機能が作動しない |
| センサーローター | |||
| ABSアクチュエーター・C/U | |||
| ペダル振動及びABS作動音が発生する参考 | 走行時 | 車輪回転センサー | ペダル振動及びABS作動音が発生する |
| センサーローター | |||
| ABSアクチュエーター・C/U |
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Особенности CONSULT-III
概要CONSULT-IIIはABS アクチュエーター・C/U からの通信線により、データの受信·指令·送信の組み合わせで下記の機能を実行する。
| 診断モード | 内容 |
| 自己診断読み出し |
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| データモニタ |
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| CAN診断サポートモニタ |
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| アクティブテスト |
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| ファンクションテスト |
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| C/U識別番号 |
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自己診断読み出し
操作要領自己診断を始める前にエンジンを始動し、車速約30 km/h以上で約1分間走行する。
自己診断結果の消去方法最終確認として、車速約30 km/h以上で約1分間走行し、ABS警告灯が消灯していることを確認する。
■ 注意 ■
車輪回転センサー系統が異常の場合、回路診断実施後、車速約30 km/h以上で約1分間走行しないと正常状態であってもABS警告灯は消灯しない。 表示項目一覧|
不具合系統名 （CONSULT-III画面表示） |
異常検出条件 |
点検系統 |
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後輪右回転センサ-1 ［C1101］ |
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DTC C1101 後輪右回転センサ-1
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後輪左回転センサ-1 ［C1102］ |
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DTC C1102 後輪左回転センサ-1
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前輪右回転センサ-1 ［C1103］ |
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DTC C1103 前輪右回転センサ-1
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前輪左回転センサ-1 ［C1104］ |
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DTC C1104 前輪左回転センサ-1
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後輪右回転センサ-2 ［C1105］ |
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DTC C1105 後輪右回転センサ-2
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後輪左回転センサ-2 ［C1106］ |
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DTC C1106 後輪左回転センサ-2
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前輪右回転センサ-2 ［C1107］ |
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DTC C1107 前輪右回転センサ-2
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前輪左回転センサ-2 ［C1108］ |
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DTC C1108 前輪左回転センサ-2
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バッテリー電圧［異常］ ［C1109］ |
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DTC C1109 バッテリー電圧 ［異常］
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コントロールユニット ［C1110］ |
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DTC C1110 コントロールユニット
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ポンプモータ ［C1111］ |
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DTC C1111 ポンプモータ
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回転センサ［入力異常］ ［C1115］ |
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DTC C1115 回転センサ ［入力異常］
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ストップランプSW ［C1116］ |
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DTC C1116 ストップランプSW
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前左インABSソレノイド ［C1120］ |
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DTC C1120 前左インABSソレノイド
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前左アウトABSソレノイド ［C1121］ |
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DTC C1121 前左アウトABSソレノイド
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前右インABSソレノイド ［C1122］ |
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DTC C1122 前右インABSソレノイド
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前右アウトABSソレノイド ［C1123］ |
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DTC C1123 前右アウトABSソレノイド
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後左インABSソレノイド ［C1124］ |
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DTC C1124 後左インABSソレノイド
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後左アウトABSソレノイド ［C1125］ |
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DTC C1125 後左アウトABSソレノイド
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後右インABSソレノイド ［C1126］ |
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DTC C1126 後右インABSソレノイド
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後右アウトABSソレノイド ［C1127］ |
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DTC C1127 後右アウトABSソレノイド
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メインリレー ［C1140］ |
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DTC C1140 メインリレー
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CAN通信系 ［U1000］ |
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DTC U1000 CAN通信系
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データモニタ 表示項目一覧| 項目名（単位） | モニタ項目選択 | 備考 | |
| C/U入力項目 | 主要項目 | ||
| カイテンセンサFL （km/h） | ○ | ○ | 前輪左回転センサーの信号から演算した車輪速を表示 |
| カイテンセンサFR （km/h） | ○ | ○ | 前輪右回転センサーの信号から演算した車輪速を表示 |
| カイテンセンサRL （km/h） | ○ | ○ | 後輪左回転センサーの信号から演算した車輪速を表示 |
| カイテンセンサRR （km/h） | ○ | ○ | 後輪右回転センサーの信号から演算した車輪速を表示 |
| インABS S/V-FR （On/Off） | ※ | ○ | 前輪右インABSソレノイドバルブの状態を表示 |
| アウトABS S/V-FR （On/Off） | ※ | ○ | 前輪右アウトABSソレノイドバルブの状態を表示 |
| インABS S/V-FL （On/Off） | ※ | ○ | 前輪左インABSソレノイドバルブの状態を表示 |
| アウトABS S/V-FL （On/Off） | ※ | ○ | 前輪左アウトABSソレノイドバルブの状態を表示 |
| インABS S/V-RR （On/Off） | ※ | ○ | 後輪右インABSソレノイドバルブの状態を表示 |
| アウトABS S/V-RR （On/Off） | ※ | ○ | 後輪右アウトABSソレノイドバルブの状態を表示 |
| インABS S/V-RL （On/Off） | ※ | ○ | 後輪左インABSソレノイドバルブの状態を表示 |
| アウトABS S/V-RL （On/Off） | ※ | ○ | 後輪左アウトABSソレノイドバルブの状態を表示 |
| ストップランプSW （On/Off） | ○ | ○ | ストップランプSWの状態を表示 |
| ABSモータリレー （On/Off） | ※ | ○ | ABSモーターリレーの状態を表示 |
| ABSアクチュエータリレー （On/Off） | ※ | ○ | ABSアクチュエーターリレーの状態を表示 |
| ABSワーニングランプ （On/Off） | ※ | ○ | ABS警告灯制御状態を表示 |
| デンゲンデンアツ （V） | ○ | ○ | ABS アクチュエーター・C/Uに供給される電圧を表示 |
| EBDサドウシンゴウ （On/Off） | ※ | ※ | EBD作動状態を表示 |
| ABSサドウシンゴウ （On/Off） | ※ | ※ | ABS作動状態を表示 |
| EBDフェール （On/Off） | ※ | ※ | EBDフェイルセーフ信号の状態を表示 |
| ABSフェール （On/Off） | ※ | ※ | ABSフェイルセーフ信号の状態を表示 |
| デンアツ （V） | ※ | ※ | 電圧プローブの測定値を表示 |
| シュウハスウ （Hz） | ※ | ※ | パルススローブの測定値を表示 |
| デューティ-HI （%） | ※ | ※ | |
| デューティ -LOW （%） | ※ | ※ | |
| パルス ハバ-HI （msec） | ※ | ※ | |
| パルス ハバ-LOW （msec） | ※ | ※ | |
アクティブテスト■ 注意 ■
- 走行しながらのアクティブテストは実施しないこと。
- ブレーキのエア抜きが完全に行われていること。
- フェイルセーフ中はアクティブテストは実施できない。
- アクティブテスト中はABS警告灯が点灯する。
参考：
- ブレーキペダルを踏みながらアクティブテストを行うとペダルの踏み代が変化することがあるが正常である。
- 操作開始後約10秒後に“テスト停止”と表示される。
- “テスト停止”と表示され、再度テストを行う場合は“BACK”をタッチする。
テスト項目- ソレノイドバルブ参考：前右の場合を例に示す。他の車輪も同様である。
表示画面の“増圧”、 “保持”、 “減圧”をタッチし、各ABSソレノイドバルブ（イン、アウト）が下表のように作動しているか点検する。モニタ項目 ソレノイドバルブ作動状態 増圧 保持 減圧 インABS S/V Off On On アウトABS S/V Off Off On* *：タッチ後1-2秒間On状態でその後Offとなる。 - ABSモーター表示画面の“On”、 “Off”をタッチし、ABSモーターリレー及びABSアクチュエーターリレーが下表のように作動しているか点検する。
モニタ項目 ABSモーター作動状態 On Off ABSモータリレー On Off ABSアクチュエータリレー On On
C/U識別番号車両に搭載されているABSアクチュエーター・C/Uの部品番号を表示する。
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CAN-связь
- CAN通信では、それぞれのC/Uを2本の通信線（CAN−H線、CAN−L線）でつなぎ、多くの情報を少ない配線で通信している。各C/Uはそれぞれのデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取っている。CAN通信信号一覧についてはCAN通信信号一覧表を参照する。