Информация о материале: Категория: Сеть LAN (CAN)

Блок подключения CAN-связи

車体形状

ワゴン

駆動方式

2WD

4WD

エンジン型式

HR15DE

HR15DE/MR18DE

HR15DE

トランスミッション

A/T

CVT

A/T

ブレーキコントロール

ABS

アクティブAFS

○

インテリジェントキーシステム

○

ナビゲーション
システム

○

CAN通信信号一覧
参照先

タイプ1／タイプ2／タイプ3／タイプ4

タイプ5／タイプ6／タイプ7／タイプ8／タイプ9／タイプ10／タイプ11／タイプ12

タイプ13／タイプ14／タイプ15／タイプ16／タイプ17／タイプ18／タイプ19／タイプ20

CANシステムタイプ

CAN通信接続ユニット

ECM

○

BCM

○

AFS C/U

○

DDL2診断コネクター

○

コンビネーションメーター

○

EPS C/U

○

舵角センサー

○

インテリジェントキーユニット

○

NAVI C/U

○

e·4WD C/U

○

A/T C/U

○

CVT C/U

○

ABSアクチュエーター·C/U

○

IPDM E/R

○

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Обзор системы

CAN（Controller Area Network）とはリアルタイム・アプリケーション向けのシリアル通信で、優れたデータ通信速度とエラー検出能力を持っている車載向けの多重通信である。自動車には多くの電子制御ユニットが装備され、それらのC/Uは単独で作動しているわけでなく、他のC/Uと情報を共有して連携しながら作動している。 CAN通信では、それぞれのC/Uを2本の通信線（CAN H線、CAN L線）でつなぐことにより、多くの情報を少ない配線で通信することが可能である。また、各C/Uはそれぞれデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取る。

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Рекомендации по проверке

点検要領

1.コネクター点検

キースイッチをOFFにする。
バッテリーのマイナス端子を外す。
CAN通信システム上の全てのユニットのコネクターを外す。
外したコネクターの端子及びコネクターに抜け、曲がり、かん合不良等が無いか点検する。

点検結果は正常か？

YES>>2へ

NO>>端子、コネクターを修理する。

2.ハーネス導通点検（短絡）

DDL2 診断コネクター端子間の導通を点検する。

DDL2 診断コネクター			導通
コネクター	端子
M4	6	14	なし

点検結果は正常か？

YES>>3へ

NO>>ハーネスを点検し、不具合箇所を修理する。

3.ハーネス導通点検（短絡）

DDL2 診断コネクター〜ボディーアース間の導通を点検する。

DDL2診断コネクター		ボディーアース	導通
コネクター	端子
M4	6		なし
	14		なし

点検結果は正常か？

YES>>4へ

NO>>ハーネスを点検し、不具合箇所を修理する。

4.ECM及びIPDM E/R内部回路点検

ECM及びIPDM E/Rを車両より取り外す。
ECM 端子間の抵抗値を点検する。

ECM
抵抗値（Ω）
端子
84
83
約 108 – 132
IPDM E/R 端子間の抵抗値を点検する。
IPDM E/R
抵抗値（Ω）
端子
27
26
約 108 – 132

点検結果は正常か？

YES>>5へ

NO>>ECM又はIPDM E/Rを交換する。

5.現象確認

全てのコネクターを接続し、問診シートの「車両現象（お客さまからの問診結果）」欄に記入した現象が再現するか確認する。

現象は再現するか？

再現する>>6へ

再現しない>>非再現不具合時の故障診断の進め方に従い、再度診断を行う。

6.ユニット再現点検

ユニット毎に下記手順を行い、再現テストをする。

キースイッチをOFFにする。
バッテリーのマイナス端子を外す。
CAN通信システム上のユニットのコネクターを1つ外す。参考：
ECM及びIPDM E/Rは終端回路を含むため、他のユニットから先に点検する。
バッテリーのマイナス端子を取り付け、問診シートの「車両現象（お客さまからの問診結果）」欄に記入した現象が再現するか点検する。参考：
コネクターを取り外したユニットに関連する不具合現象が発生するが、混同しないこと。

現象は再現するか？

再現する>>コネクターを取り付け、上記の手順で別のユニットを点検する。

再現しない>>コネクターを取り外したユニットを交換する。

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Рекомендации по проверке

点検要領

1.コネクター点検

キースイッチをOFFにする。
バッテリーのマイナス端子を外す。
A/T C/Uの端子及びコネクターに抜け、曲がり、かん合不良等が無いか点検する（ユニット側、ハーネス側）。

点検結果は正常か？

YES>>2へ

NO>>端子、コネクターを修理する。

2.ハーネス導通点検（断線）

A/T C/Uのコネクターを外す。
A/T C/U車両側ハーネスコネクター端子間の抵抗値を点検する。
A/T C/U車両側ハーネスコネクター
抵抗値（Ω）
コネクター
端子
E101
5
6
約 54 – 66

点検結果は正常か？

YES>>3へ

NO>>A/T C/U分岐線を修理する。

3.電源及びアース回路の点検

A/T C/Uの電源及びアース回路を点検する。配線図 - MAIN -を参照。

点検結果は正常か？

YES（現在不具合）>>A/T C/Uを交換する。取り外し、取り付けを参照。

YES（過去不具合）>>A/T C/U分岐線系統に異常があった。

NO>>電源及びアース回路を修理する。

ECM		抵抗値（Ω）
端子
84	83	約 108 – 132

IPDM E/R		抵抗値（Ω）
端子
27	26	約 108 – 132

IPDM E/R車両側ハーネスコネクター			抵抗値（Ω）
コネクター	端子
E12	27	26	約 108 – 132

A/T C/U車両側ハーネスコネクター			抵抗値（Ω）
コネクター	端子
E101	5	6	約 54 – 66

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