CAN-связь

CAN通信では、それぞれのC/Uを2本の通信線（CAN H線、CAN L線）でつなぎ、多くの情報を少ない配線で通信している。各C/Uはそれぞれのデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取っている。A/T制御に関係する主な送受信信号はCANシステムタイプ仕様表を参照する。