CVTシステムには、2つの自己診断システムがある。1つ目は、CVT C/UがECMとともに行う排気ガス関連の車載式故障診断（OBD）システムであり、故障は故障警告等（MIL）により表示され、ECMメモリ及びCVT C/UメモリにDTCとして記憶される。2つ目は、CVT C/Uにより行われるCVT C/U独自の自己診断機能であり、故障履歴はCVT C/Uメモリに記憶され、検出された項目は、OBD自己診断項目と部分的に一致する。詳細はDTC順一覧表を参照する。