BCM（Body Control Module）は、各種電装部品の作動を制御する機能のほかに、コンビネーションスイッチ（ライト、ワイパー・ウオッシャー、ターンシグナル）の作動状態を読み取る「コンビネーションスイッチ読み取り機能」（下記参照）がある。また、エアコンオートアンプ（オートエアコン）、又はエアコンコントローラー（マニュアルエアコン）からの信号を受け取り、ECMへCAN通信で信号を送信する、インターフェースとしての機能も持っている。

           

CAN通信では、それぞれのコントロールユニットを2本の通信線（CAN‐L線、CAN‐H線）でつなぐことにより、多くの情報を少ない配線で通信することが可能である。また、各コントロールユニットはそれぞれデータの送受信を行い、必要な情報だけを読み取る。
 

BCMは無駄な電力を消費しないようにするため、そのときの作動状態によって、自らの状態を切り替える。

1.CAN通信状態
• キースイッチONの状態で、他のコントロールユニットとCAN通信が正常に行われている状態である。
• BCMで行う各制御が正常に行われている状態である。
• キースイッチがOFFの場合は、スリープ状態に移行できる。
• キースイッチOFFの状態でも、IPDM E/R、コンビネーションメーター、インテリジェントキーユニットのいずれかとCAN通信が成立している場合は、CAN通信状態となる。

2.スリープ移行状態
• キースイッチOFFで、CAN通信を停止させるための処理を行う状態である。
• IPDM E/R、コンビネーションメーター、およびインテリジェントキーユニットにスリープリクエスト信号を送信する。
• 全コントロールユニットのCAN通信が停止して2秒経過すると、CAN通信停止状態へ移行する。

3.CAN通信停止状態
• キースイッチOFFでCAN通信が停止している状態である。
• キースイッチOFFでBCMのみで行う制御が作動している場合の状態である。
• 全コントロールユニットのCAN通信が停止して3秒経過すると、スリープ状態へ移行する。

4.スリープ状態
• BCMは低消費電力モードで作動している状態である。
• CAN通信は停止している状態である。
• CAN通信の信号変化を検出すると、CAN通信状態へ移行する。
• 下記スイッチの状態が変化すると、CAN通信状態へ移行する。
• キースイッチ（ACC、ON）
• プッシュスイッチ
• ハザードスイッチ
• 集中ドアロックスイッチ
• 運転席ドアスイッチ
• 助手席ドアスイッチ
• 後席右ドアスイッチ
• 後席左ドアスイッチ
• バックドアスイッチ
• コンビネーションスイッチ（パッシング、ライトスイッチ1段）
• リモコン（ロック、アンロック信号）
• 運転席ドアロック状態検出スイッチ
• キー差し込み検出スイッチ
• BCMのみで行う制御がスイッチにより要求された場合は、CAN通信停止状態へ移行して作動を行う。

参考：

1. 電源の供給のみで、システムの制御は行わない。
   
2. ウオッシャーポンプの制御は行わない。
   

システム名称	参照先
集中ドアロックシステム	集中ドアロックシステム
リモートコントロールエントリーシステム	リモートコントロールエントリーシステム
バックドアオープナー	バックドアオープナー
パワーウインドーシステム参考1	パワーウインドーシステム
キー連動室内照明システム	キー連動室内照明システム
リヤワイパー·ウオッシャーシステム参考2	リヤワイパー·ウオッシャーシステム

参考：

ウオッシャーポンプの制御は行わない。

システム名称	参照先
ヘッドランプ	ハロゲンヘッドランプ キセノンヘッドランプ
オートライトシステム	オートライトシステム
クリアランス／テールランプ	クリアランスランプ／テールランプ
フロントワイパー·ウオッシャーシステム参考	フロントワイパー·ウオッシャーシステム
リヤウインドーデフォッガー	リヤウインドーデフォッガー

参考：

インテリジェントキーシステム付車は、エマージェンシーキー使用時のみBCMが制御を行う。

システム名称	参照先
キー抜き忘れ警報参考、ライト消し忘れ警報、シートベルトリマインダー警報	システム概要
ターンシグナルランプ、ハザードランプ	ターンシグナルランプ、ハザードランプ

システム名称	参照先
インテリジェントキーシステム	インテリジェントキーシステム

システム名称	システム概要
リバース警報ブザー	システム概要

参考：

インテリジェントキーシステム付車は、エマージェンシーキー使用時のみBCMが制御を行う。

システム	入力	出力
リモートコントロールエントリーシステム	リモコンエントリーチューナー キー差し込み検出スイッチ 全席ドアスイッチ	全席ドアロック アクチュエーター ターンシグナルランプ コンビネーションメーター （ターンシグナル表示灯）
インテリジェントキーシステム	インテリジェントキーユニット 全席ドアスイッチ	全席ドアロック アクチュエーター ターンシグナルランプ コンビネーションメーター （ターンシグナル表示灯、 警報ブザー）
集中ドアロックシステム	集中ドアロックスイッチ 運転席ドアロック状態検出スイッチ 全席ドアスイッチ	全席ドアロック アクチュエーター バックドアロック アクチュエーター
バックドアオープナー	バックドアオープナースイッチ	バックドアオープナー アクチュエーター
パワーウインドー電源（IGN）	IGN電源	パワーウインドーシステムへ電源供給
パワーウインドー電源（BAT）	BAT電源	パワーウインドーシステムへ電源供給
ヘッドランプ	コンビネーションスイッチ	IPDM E/R コンビネーションメーター （ハイビーム表示灯）
ヘッドランプバッテリーセーバー	コンビネーションスイッチ 運転席ドアスイッチ リモコンエントリーチューナー （リモートコントロールエントリーシステム車） インテリジェントキーユニット （インテリジェントキーシステム付車） キー差し込み検出スイッチ プッシュスイッチ （インテリジェントキーシステム車）	IPDM E/R
オートライトシステム	オートライト受光センサー コンビネーションスイッチ キースイッチ（ACC、ON）	IPDM E/R コンビネーションメーター （イルミネーション、ハイビーム表示灯）
テールランプ	コンビネーションスイッチ	IPDM E/R コンビネーションメーター （イルミネーション）
ターンシグナルランプ	コンビネーションスイッチ キースイッチ（ON）	ターンシグナルランプ コンビネーションメーター （ターンシグナル表示灯、警報ブザー）
ハザードランプ	ハザードスイッチ	ターンシグナルランプ コンビネーションメーター （ターンシグナル表示灯、警報ブザー）
キー連動室内照明システム	キー差し込み検出スイッチ プッシュスイッチ （インテリジェントキーシステム車） 運転席ドアロック状態検出スイッチ 全席ドアスイッチ リモコンエントリーチューナー （リモートコントロールエントリーシステム車） インテリジェントキーユニット （インテリジェントキーシステム車） キースイッチ	ルームランプ
ルームランプバッテリーセーバー	キー差し込み検出スイッチ プッシュスイッチ （インテリジェントキーシステム車） 運転席ドアロックスイッチ 全席ドアスイッチ キースイッチ（ON）	ルームランプ
キー抜き忘れ警報	キー差し込み検出スイッチ参考 運転席ドアスイッチ キースイッチ（ON）	コンビネーションメーター （警報ブザー）
ライト消し忘れ警報	コンビネーションスイッチ 運転席ドアスイッチ キースイッチ（ON）	コンビネーションメーター （警報ブザー）
リバース警報ブザー	A/T C/U、又はCVT C/U キースイッチ（ON）	コンビネーションメーター （警報ブザー）
シートベルトリマインダー警報	コンビネーションメーター キースイッチ（ON）	コンビネーションメーター （警報ブザー）
フロントワイパー・ウオッシャーシステム	コンビネーションスイッチ コンビネーションメーター キースイッチ（ON）	IPDM E/R
リヤワイパー・ウオッシャー システム	コンビネーションスイッチ キースイッチ（ON）	リヤワイパーモーター
リヤウインドーデフォッガー	リヤウインドーデフォッガースイッチ キースイッチ（ACC、ON）	IPDM E/R
エアコンスイッチ信号	A/C オートアンプ（オートエアコン） A/C コントローラー（マニュアルエアコン） キースイッチ（ON）	ECM
ブロアファンスイッチ信号	A/C オートアンプ（オートエアコン） A/C コントローラー（マニュアルエアコン） キースイッチ（ON）	ECM
エアコンインジケーター信号 （マニュアルエアコンのみ）	A/C スイッチ キースイッチ（ON）	A/C コントローラー （A/C 表示灯）