Обзор системы

CAN 通信は、複数のコントロールユニットを2本の通信線（CAN‐H 線、CAN‐L 線）でつなぐことにより、多くの通信信号を共有し、高速で通信できる多重通信システムである。
CAN通信システム上の各コントロールユニットは、コントロールユニット内部にあるCAN通信制御回路で信号を送信するとともに、他のコントロールユニットからの必要な信号だけを受信し、様々な制御を行う。
CAN通信線は2本をより合わせたツイストペア線で構成され、耐ノイズ性を備えている。