IPDM E/Rの状態制御
CAN通信状態- 他のコントロールユニットと、CAN通信が正常に行われている状態である。
- IPDM E/Rで行う各制御が、正常に行われている状態である。
- IPDM E/Rが、いずれかの負荷制御を行っていないときに、BCMからスリープリクエスト信号を受信すると、スリープ待ち状態に移行する。
スリープ待ち状態- CAN通信を、停止させるための処理を行う状態である。
- IPDM E/Rで制御するシステムが全て停止し、全コントロールユニット間のCAN通信が停止して3秒経過すると、スリープ状態へ移行する。
スリープ状態- IPDM E/Rは、低消費電力モードで作動している状態である。
- CAN通信は、停止している状態である。
- CAN通信線の信号変化もしくは、キースイッチがONになったことを検出すると、CAN通信状態へ移行する。