контроль

IPDM E/Rで行う制御

IPDM E/Rは、CAN通信でBCMおよびECMからリクエスト信号を受信し各制御を行う。

制御システム	送信ユニット	制御部位
ランプ制御	BCM	ヘッドランプ（ハイ、ロー）クリアランスランプ/テールランプ/ライセンスプレートランプフロントフォグランプ
ワイパー制御	BCM	フロントワイパー
リヤウインドーデフォッガー制御	BCM	リヤウインドーデフォッガー
A/Cコンプレッサー制御	ECM	A/Cコンプレッサー
クーリングファン制御	ECM	クーリングファン
オルタネーター制御	ECM	オルタネーター（発電電圧）

CAN通信制御

CAN通信では、それぞれのコントロールユニットを、2本の通信線（CAN L線、CAN H線）でつなぐことにより、多くの情報を少ない配線で通信することが可能である。また、各コントロールユニットは、それぞれデータの送受信を行い、必要な情報だけを読み取る。

CAN通信信号一覧

フェイルセーフ制御

IPDM E/Rは、他のコントロールユニットとのCAN通信ができなくなった場合、フェイルセーフ制御を行い、CAN通信が正常に復帰すると、通常の制御に戻る。
IPDM E/Rは、フェイルセーフ時に下記の制御を行う。

制御部位	フェイルセーフ作動
ヘッドランプ	キースイッチONでヘッドランプ（LO）ON キースイッチOFFでヘッドランプ（LO）OFF
テールランプ	キースイッチONでテールランプON キースイッチOFFでテールランプOFF
クーリングファン	キースイッチONでクーリングファン最大作動キースイッチOFFでクーリングファン停止
フロントワイパー	ワイパーLO、およびHI作動時は、キースイッチをOFFにするまでフェイルセーフ制御を行う直前の状態を保つ。ワイパーINT時、かつワイパーモーター作動時にフェイルセーフ制御になった場合は、キースイッチをOFFにするまで、LO作動を行う。
リヤウインドーデフォッガー	リヤウインドーデフォッガーOFF
フロントフォグランプ	フロントフォグランプOFF
A/Cコンプレッサー	A/CリレーOFF

Управление ipdm e/r (интеллектуальный модуль распределения питания в машинном отделении)