自己診断はエンジン制御に必要な制御部品やシステムのうち、重要なセンサやアクチュエータ及び排気ガス制御システム系統に異常が発生し、かつ自己診断異常検出条件を満足した場合、ECM（エンジンコントロールモジュール）にその系統を記憶させておき、点検・修理の際、その内容を確認するものです。
自己診断結果は故障警告灯（MIL）に表示する方法とCONSULT-IIに表示する方法の2通りがあります。
下記は故障警告灯（MIL）に表示する方法です。（CONSULT-IIに表示する方法は、CONSULT-IIの機能 参照）

診断モード		モード切り換え	表示
1	故障警報（通常時）	IGN SWとアクセルペダルの操作により行う。 （操作要領は整備要領書EC編「自己診断機能（CONSULT-IIを使用しない場合）」の項参照）	故障警報時故障警告灯（MIL）が点灯する。（MIL点灯診断のみ）
2	自己診断（キー SW ON時）		故障警告灯（MIL）の点滅により判断する。 （詳細は同左）
3	O2 センサモニタ（エンジン回転中）