空燃比自己学習制御機能により、実際の空燃比をO₂センサ1からの空燃比フィードバック信号に基づいて理論空燃比に近づけることができる。空燃比の実際値と理論値の間のずれを補正するために、ECMは必要な補正値を計算する。
補正値が極端に大きい（実際の空燃比がリッチすぎる）場合は、ECMはその状態を燃料噴射制御システムの異常と判定し、MILが点灯する。（2トリップ検出診断）

センサ	ECMへの入力信号	ECMの機能	アクチュエータ
O2センサ1	排気ガス中の酸素濃度 （空燃比フィードバック信号）	燃料噴射制御	フューエルインジェクタ

DTC	自己診断名	DTC検出条件	推定原因
P0172 0172	空燃比リッチ	燃料噴射制御システムが正常に作動しない。 空燃比がリッチすぎるために、空燃比補正量が大きすぎる。	O2センサ1 フューエルインジェクタ 排気ガス漏れ 燃圧不良 エアフローセンサ PCVバルブ 吸気漏れ