Тут есть смысл начать с просмотра замечательного роликам Павла (Gordei52). Все основные моменты замены ступичных подшипников и перехода на двух гаечную систему в ролики раскрыты.
А теперь когда Вы познакомились с русскоговорящим товарищем, есть смысл посмотреть ролики на английском. Тоже очень наглядно и познавательно.