Отказоустойчивая функция
各センサー、スイッチ及びソレノイド等に異常が発生した場合、下記のようにフェイルセーフ機能により走行を可能としている。
セカンダリープーリー回転センサーCVT C/Uにセカンダリープーリー回転センサーの異常信号が入力された場合、アクセル開度に応じた変速制御を行う。また、マニュアルモード機能及びスポーツモード機能を禁止し、Dレンジとして制御する。
プライマリープーリー回転センサーCVT C/Uにプライマリープーリー回転センサーの異常信号が入力された場合、アクセル開度とセカンダリープーリー回転数（車速）に応じた変速制御を行う。また、マニュアルモード機能及びスポーツモード機能を禁止し、Dレンジとして制御する。
インヒビタースイッチCVT C/Uにインヒビタースイッチから異常信号が入力された場合、Dレンジとして制御する。
油温センサーCVT C/Uに油温センサーの異常信号が入力された場合、走行状態に応じて異常発生直前の変速比を保持するか、又はエンジン回転数が3,500 rpm以下となるように変速比を制御する。
セカンダリー圧センサーCVT C/Uにセカンダリー圧センサーの異常信号が入力された場合、セカンダリー圧フィードバック制御を停止し、異常発生直前の補正値によりライン圧制御を行う。
ライン圧ソレノイドCVT C/Uがライン圧ソレノイドの異常状態を検出した場合、ライン圧ソレノイドをOFF状態にし、ライン圧を最大油圧とする。
セカンダリー圧ソレノイドCVT C/Uがセカンダリー圧ソレノイドの異常状態を検出した場合、セカンダリー圧ソレノイドをOFF状態にし、セカンダリー圧を最大油圧とする。
ロックアップソレノイドCVT C/Uがロックアップソレノイドの異常状態を検出した場合、ロックアップソレノイドをOFF状態にし、ロックアップを解除する。
ステップモーターCVT C/Uがステップモーターの異常状態を検出した場合、ステップモーターのコイルA～Dを全てOFF状態にし、異常発生直前の変速比を保持する。
ロックアップ／セレクト切替ソレノイドCVT C/Uがロックアップ／セレクト切替ソレノイドの異常状態を検出した場合、ロックアップ／セレクト切替ソレノイドをOFF状態にし、ロックアップを解除する。
バックアップ電源バッテリーからの制御用メモリバックアップ電源がCVT C/Uに供給されなかったとき、エンジントルクを制限してトランスアクスル本体を保護する。正常に電源供給された後、一度キースイッチをOFF→ONにすると正常な状態に復帰する。