Блок управления электроусилителем руля (EPS)
- トルクセンサーからの操舵トルク信号及び車速信号等の情報をマイコンで演算し、状況に応じた最適なアシストトルクをモーターに発生させる。
- 据え切り時等でパワーステアリング機能を極端に連続使用した場合、モーターへの出力を減少させ、モーター及びコントロールユニットを保護する。（過負荷保護制御）その際、徐々にアシストトルクが低下し、操舵力が重くなるが、しばらくの間ステアリング操作を止めることで通常のアシストトルクに戻る。
- 電気系統に異常が発生した場合、フェイルセーフ機能が働きモーターへの出力信号をOFFにし、マニュアルステアリングの状態にする。その際、EPS警告灯を点灯させ、システムに異常が発生したことを知らせる。
- CONSULT-IIを対応させ、CONSULT-IIによる診断を可能としている。