Отказоустойчивая функция

システムに異常が発生した場合、EPS制御を停止し、フェイルセーフ状態となる。このときEPS警告灯を点灯させ異常を知らせるとともに、マニュアルステアリング状態となる。（ステアリングホイール操舵力が重くなる。）