CAN-связь

CAN通信では、それぞれのコントロールユニットを2本の通信線（CAN−H線、CAN−L線）でつなぎ、多くの情報を少ない配線で通信している。各コントロールユニットはそれぞれのデータの送受信を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取っている。CAN通信信号一覧はCANシステムタイプ仕様表参照する。