CAN（Controller Area Network）とはリアルタイム・アプリケーション向けのシリアル通信で、優れたデータ 通信速度とエラー検出能力を持っている車載向けの多重通信である。 自動車には多くの電子制御ユニットが装備され、それらのC/Uは単独で作動しているわけでなく、他のC/Uと情報を共有して連携しながら作動している。 CAN通信では、それぞれのC/Uを2本の通信線（CAN  H線、CAN  L線）でつなぐことにより、 多くの情報を少ない配線で通信することが可能である。また、各C/Uはそれぞれデータの送受信 を行い、通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取る。