フロントワイパースイッチをLO位置にすると、フロントワイパーLOスイッチの接点がONになり、BCMのOUTPUT1からINPUT3の回路が成立する。
このときBCMは、コンビネーションスイッチ読み取り機能により、フロントワイパーLOスイッチがONと判断し、キースイッチがONであれば、CAN通信によりIPDM E/Rに送信しているフロントワイパーリクエスト信号を、STOPからLOに切り替える。
フロントワイパーリクエスト信号を受信しているIPDM E/Rは、フロントワイパーメインリレーをONさせ、IPDM E/R からフロントワイパーモーターへ電圧を供給し、フロントワイパーモーターをLO作動させる。

フロントワイパースイッチをHI位置にすると、フロントワイパーHIスイッチの接点がONになり、BCMのOUTPUT2からINPUT1の回路が成立する。
このときBCMは、コンビネーションスイッチの読み取り機能により、フロントワイパーHIスイッチがONと判断し、キースイッチがONであれば、CAN通信によりIPDM E/Rに送信しているフロントワイパーリクエスト信号を、STOPからHIに切り替える。
フロントワイパーリクエスト信号を受信しているIPDM E/Rは、フロントワイパーメインリレー、およびフロントワイパーHI/LOリレーをONさせ、IPDM E/R からフロントワイパーモーターへ電圧を供給し、フロントワイパーモーターをHI作動させる。

フロントワイパースイッチをINT位置にすると、フロントワイパーINTスイッチの接点がONになり、BCMのOUTPUT2からINPUT3の回路が成立する。
このときBCMは、コンビネーションスイッチの読み取り機能により、フロントワイパーINTスイッチがONと判断し、キースイッチがONであれば、下記の作動を行う。

1.ワイパーボリューム位置により切り替わる間けつボリューム1、2、および3のON/OFF状態をフロントワイパーINT スイッチと同様にBCMが検出し、ワイパーボリュームの状態を判断する。

2.コンビネーションメーターからCAN通信により受信した車速信号とワイパーボリューム位置により、間けつ休止時間（秒）を算出する。
間けつ休止時間単位：秒

参考：

表中の車速は、実際の速度とは異なる場合がある。

ワイパーボリューム位置	間けつ 休止時間	停車時	車速約5km/h以上 車速約65km/h未満	車速約65km/h以上
ワイパーボリューム１	短 ↑ ↓ 長	1	0.4	0.2
ワイパーボリューム2		2.5	1	0.6
ワイパーボリューム3		5	2	1.2
ワイパーボリューム4		7.5	3	1.8
ワイパーボリューム5		12.5	5	3
ワイパーボリューム6		25	10	6
ワイパーボリューム7		40	16	9.6

3.BCMは、算出した間けつ休止時間ごとに、CAN通信により、IPDM E/Rに送信しているフロントワイパーリクエスト信号を、STOPから1回LOに切り替える。

4.IPDM E/Rは、フロントワイパーリクエスト信号（LO）を１回受信すると、IPDM E/Rに内蔵されているフロントワイパーメインリレーをONして、フロントワイパーを作動させ、フロントワイパーモーターからフロントワイパーオートストップ信号（停止位置）が入力されると、フロントワイパーメインリレーをOFFする。IPDM E/Rは、CAN通信により、BCMに送信しているフロントワイパーオートストップ信号を停止位置以外から停止位置に切り替える。

5.BCMは、フロントワイパーオートストップ信号（停止位置）を受信すると、フロントワイパーモーター作動までの間けつ時間のタイマーを作動させる。

フロントウオッシャースイッチをONにすると、フロントウオッシャースイッチの接点がONになり、BCMのOUTPUT1からINPUT2の回路が成立する。
このときBCMは、コンビネーションスイッチの読み取り機能により、BCMはフロントウオッシャースイッチがONと判断する。

• フロントウオッシャースイッチをONにすると、コンビネーションスイッチからウオッシャーモーターに電源電圧が供給され、ウオッシャーモーターからコンビネーションスイッチを通ってアースし、ウオッシャーモーターが作動する。

BCMは、フロントウオッシャースイッチが約0.4秒以上作動していることを検知すると、CAN通信により、IPDM E/Rに送信しているフロントワイパーリクエスト信号をSTOPからLOに切り替える。また、フロントウオッシャースイッチがOFF状態になったことをBCMが検出すると、フロントワイパーリクエスト信号をワイパーが約2回作動するよう送信した後、LOからSTOPに切り替える。
間けつ作動中にフロントウオッシャースイッチをONにすると、フロントウオッシャー作動を優先する。

コンビネーションスイッチ読み取り機能 を参照。

• MISTは、自動戻りタイプで、ワイパーを1回だけ動かしたいときや、雨が細かくINT作動でもワイパーが早く感じてしまうときに使用する。
• 作動については、LO作動と同じ制御でワイパーが1回作動して止まる。
• MIST位置にしたまま固定していると、LO作動を続ける。

• CAN通信に異常が発生した場合、IPDM E/RによりフロントワイパーはキースイッチをOFFにするまで、フェイルセーフ制御を行う直前の状態を保つ。（フェイルセーフ直前に、ワイパーをLOで動かしていた場合、キースイッチをOFFにするまで、ワイパーはLO作動を続ける。）

• フロントワイパ－作動時に、雪などの障害物（作動抵抗）によりフロントワイパーオートストップ信号が正常に変化しない状態が10秒以上継続すると、IPDM E/Rは、フロントワイパー保護のためフロントワイパ－の作動を停止させることがある。
• フロントワイパースイッチをOFFし、20秒以上経過後にフロントワイパースイッチを操作すると、正常に復帰する。