BCM（Body Control Module）は、車両に装備されている各種電装部品の作動を制御する。
BCMの機能
BCMは、各種電装部品の作動を制御する機能のほかに、コンビネーションスイッチ（ライト、ワイパー・ウオッシャー、ターンシグナル）の作動状態を読み取る、「コンビネーションスイッチ読み取り機能」（下記参照）がある。また、エアコンオートアンプ（オートエアコン）、またはエアコンコントローラー（マニュアルエアコン）からの信号を受け取り、ECMへCAN通信で信号を送信する、インターフェースとしての機能も持っている。
BCMで直接制御するシステム
BCMとIPDM E/Rで制御するシステム
BCMとコンビネーションメーターで制御するシステム
システム名称
| 参照先
|
キー抜き忘れ警報参考
、ライト消し忘れ警報、シートベルトリマインダー警報
| システム概要
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ターンシグナルランプ、ハザードランプ
| ターンシグナルランプ、ハザードランプ
|
参考：
インテリジェントキーシステム付車は、エマージェンシーキー使用時のみBCMが制御を行う。
BCMとインテリジェントキーユニットで制御するシステム
BCM、コンビネーションメーター、およびA/T C/U（またはCVT C/U）で制御するシステム
主な関連部品と各制御関係
システム
| 入力
| 出力
|
リモートコントロールエントリーシステム
| - リモコンエントリーチューナー
- キー差し込み検出スイッチ
- 全席ドアスイッチ
| - 全席ドアロックアクチュエーター
- ターンシグナルランプ
- コンビネーションメーター（ターンシグナル表示灯）
|
インテリジェントキーシステム
| | - 全席ドアロックアクチュエーター
- ターンシグナルランプ
- コンビネーションメーター（ターンシグナル表示灯、警報ブザー）
|
集中ドアロックシステム
| - 集中ドアロックスイッチ
- 運転席ドアロック状態検出スイッチ
- 全席ドアスイッチ
| - 全席ドアロックアクチュエーター
- バックドアロックアクチュエーター
|
バックドアオープナー
| バックドアオープナースイッチ
| バックドアオープナー
アクチュエーター
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パワーウインドー電源（IGN）
| IGN電源
| パワーウインドーシステムへ電源供給
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パワーウインドー電源（BAT）
| BAT電源
| パワーウインドーシステムへ電源供給
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ヘッドランプ
| コンビネーションスイッチ
| - IPDM E/R
- コンビネーションメーター（ハイビーム表示灯）
|
ヘッドランプバッテリーセーバー
| - コンビネーションスイッチ
- 運転席ドアスイッチ
- リモコンエントリーチューナー（リモートコントロールエントリーシステム車）
- インテリジェントキーユニット（インテリジェントキーシステム付車）
- キー差し込み検出スイッチ
- プッシュスイッチ（インテリジェントキーシステム車）
| IPDM E/R
|
オートライトシステム
| - オートライト受光センサー
- コンビネーションスイッチ
- キースイッチ（ACC、ON）
| - IPDM E/R
- コンビネーションメーター（イルミネーション、ハイビーム表示灯）
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テールランプ
| コンビネーションスイッチ
| - IPDM E/R
- コンビネーションメーター（イルミネーション）
|
フロントフォグランプ
| コンビネーションスイッチ
| - IPDM E/R
- コンビネーションメーター（フォグランプ表示灯）
|
ターンシグナルランプ
| | - ターンシグナルランプ
- コンビネーションメーター（ターンシグナル表示灯、警報ブザー）
|
ハザードランプ
| ハザードスイッチ
| - ターンシグナルランプ
- コンビネーションメーター（ターンシグナル表示灯、警報ブザー）
|
キー連動室内照明システム
| - キー差し込み検出スイッチ
- プッシュスイッチ（インテリジェントキーシステム車）
- 運転席ドアロック状態検出スイッチ
- 全席ドアスイッチ
- リモコンエントリーチューナー（リモートコントロールエントリーシステム車）
- インテリジェントキーユニット（インテリジェントキーシステム車）
- キースイッチ
| ルームランプ
|
ルームランプバッテリーセーバー
| - キー差し込み検出スイッチ
- プッシュスイッチ（インテリジェントキーシステム車）
- 運転席ドアロックスイッチ
- 全席ドアスイッチ
- キースイッチ（ON）
| ルームランプ
|
キー抜き忘れ警報
| - キー差し込み検出スイッチ参考
- 運転席ドアスイッチ
- キースイッチ（ON）
| コンビネーションメーター
（警報ブザー）
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ライト消し忘れ警報
| - コンビネーションスイッチ
- 運転席ドアスイッチ
- キースイッチ（ON）
| コンビネーションメーター
（警報ブザー）
|
リバース警報ブザー
| - A/T C/U、またはCVT C/U
- キースイッチ（ON）
| コンビネーションメーター
（警報ブザー）
|
シートベルトリマインダー警報
| | コンビネーションメーター
（警報ブザー）
|
フロントワイパー・ウオッシャーシステム
| - コンビネーションスイッチ
- コンビネーションメーター
- キースイッチ（ON）
| IPDM E/R
|
リヤワイパー・ウオッシャー
システム
| | リヤワイパーモーター
|
リヤウインドーデフォッガー
| - リヤウインドーデフォッガースイッチ
- キースイッチ（ACC、ON）
| IPDM E/R
|
エアコンスイッチ信号
| - A/C オートアンプ（オートエアコン）
- A/C コントローラー（マニュアルエアコン）
- キースイッチ（ON）
| ECM
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ブロアファンスイッチ信号
| - A/C オートアンプ（オートエアコン）
- A/C コントローラー（マニュアルエアコン）
- キースイッチ（ON）
| ECM
|
エアコンインジケーター信号
（マニュアルエアコンのみ）
| | A/C コントローラー
（A/C 表示灯）
|
参考：
インテリジェントキーシステム付車はエマージェンシーキー使用時のみBCMが制御を行う。
