Обзор системы
システム図
AFS制御作動条件成立時に、ステアリングを直進から右（左）に転舵するとベンディングランプ右（左）がステアリング舵角、車速に応じて点灯し、ステアリングを直進に戻すと消灯する。
作動条件- キースイッチ： ON
- ヘッドランプ： LO、又はHI点灯
- シフトポジション： Pレンジ以外
- ステアリング舵角： 操舵角に応じて点灯／消灯
- 車速： 車速に応じて点灯舵角変化
CAN通信制御AFS C/UはCAN通信線に接続されており、アクティブAFS制御に必要な信号はCAN通信で受信する。
| 送信ユニット | 信号名称 |
| コンビネーションメーター | 車速信号 |
| 舵角センサー | 舵角センサー信号 |
| A/T C/U、又はCVT C/U | シフト位置信号 |
| IPDM E/R |
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