ECMは車載式故障診断（OBD）システムに対応しており、これはエンジンのセンサまたはアクチュエータに関連する故障を検出する。さらにECMは、以下を含むさまざまな排出ガス関連の診断情報を記録する。

排出ガス関連の診断情報	準拠規格
DTC	JIS D 5405-2のサービス$03 （ISO15031-5のサービス$03）
フリーズフレームデータ	JIS D 5405-2のサービス$02 （ISO15031-5のサービス$02）
1トリップ目DTC	JIS D 5405-2のサービス$07 （ISO15031-5のサービス$07）
1トリップ目DTCのフリーズフレームデータ

これらの情報は、下の表に挙げている方法を使って確認することができる。

○：確認可能　—：確認不可

*：DTCと1トリップ目DTCを識別することができない。

DTC	1トリップ目DTC	フリーズフレームデータ	1トリップ目DTCのフリーズフレームデータ
CONSULT-III	○	○	○	○
ECM	○	○*	—	—

連続する2回のトリップで同じ故障が検出された場合（2トリップ検出診断）、またはECMがフェイルセーフモードに入った場合は、コンビネーションメータ内の故障警告灯（MIL）が点灯する。（フェイルセーフ一覧表参照）