Отказоустойчивый элемент
以下のDTC（故障診断コード）が検出された場合、ECMがフェイルセーフモードに入ってMILが点灯します。
| DTC番号 | 検出項目 | フェイルセーフモード下でのエンジン作動状態 | |
| P0102 P0103 | エアフローセンサ | フューエルカットにより、エンジン回転数が2400rpmを超えない。 | |
| P0117 P0118 | 水温センサ | キースイッチONまたはSTART後の経過時間に従って、推定水温を決定する。 CONSULT-IIにはこの推定水温が表示される。 | |
| 状態 | 決定した水温 （CONSULT-IIの表示） | ||
| キースイッチをONまたはSTARTにした時点 | 40°C | ||
| キースイッチONまたはSTART後約4分以上経過後 | 80°C | ||
| 上記以外 | 40 - 80°C （時間経過とともに上昇する。） | ||
| 水温センサのフェイルセーフ中は、エンジン回転中クーリングファンが作動する。 | |||
| P0122 P0123 P0222 P0223 P2135 | スロットルポジションセンサ | ECMはスロットル開度がアイドルポジションの+10度の範囲内で、電子制御スロットルを制御する。 ECMはスロットルの開弁スピードを、正常時より遅く制御する。 そのため、加速性が低下する。 | |
| P1121 | 電子制御スロットル | ［リターンスプリング不良により電子制御スロットルが正常に作動しない時］ ECMはスロットル開度をアイドル回転付近に電子制御スロットルを制御する。エンジン回転数は2000rpmを超えない。 | |
| ［フェイルセーフ中のスロットル開度が規定値から外れている時］ ECMはスロットル開度が20度以下に電子制御スロットルを制御する。 | |||
| ［電子制御スロットルが開固着している時］ 走行中はフューエルカットにより徐々に減速し、車両が停止した後にエンジンが停止する。 PまたはNポジションで再始動できるが、エンジン回転数は1000rpmを超えない。 | |||
| P1122 | 電子制御スロットル | ECMは電子制御スロットルの制御を停止し、スロットルはリターンスプリングにより一定の開度（約5度）で維持される。 | |
| P1124 P1126 | スロットルモータリレー | ECMは電子制御スロットルの制御を停止し、スロットルはリターンスプリングにより一定の開度（約5度）で維持される。 | |
| P1128 | スロットルモータ | ECMは電子制御スロットルの制御を停止し、スロットルはリターンスプリングにより一定の開度（約5度）で維持される。 | |
| P1229 | センサ電源 | ECMは電子制御スロットルの制御を停止し、スロットルはリターンスプリングにより一定の開度（約5度）で維持される。 | |
| P2122 P2123 P2127 P2128 P2138 | アクセルペダルポジションセンサ | ECMはアイドルポジションの+10度の範囲内に、スロットル開度が電子制御スロットルを制御する。 ECMはスロットルの開弁スピードを、正常時より遅く制御する。 そのため、加速性が低下する。 | |
- MILの回路が断線した場合、エンジンコントロールシステムに異常があっても、ECMはMIL点灯によって運転者に警告することができない。しかし、ECMが5トリップ連続して、電子制御スロットルやECMに異常がある状態を検出した場合は、ECMはエンジンコントロールシステムの異常を、フェイルセーフによって運転者に警告する。このフェイルセーフは、MILの回路が異常でなくても作動し、運転者に故障の修復を促す。
フェイルセーフが作動した場合のエンジンの状態 フューエルカットによりエンジン回転は2500rpm以上にならない。