CAN（Controller Area Network）とはリアルタイム·アプリケーション向けのシリアル通信で、優れたデータ通信速度とエラー検出能力を持っている車載向けの多重通信である。自動車には多くの電子制御ユニットが装備され、それらのコントロールユニットは単独で作動しているわけではなく、他のコントロールユニットと情報を共有して連携しながら作動している。CAN通信では、それぞれのコントロールユニットを2本の通信線（CAN H線、CAN L線）でつなぐことにより、多くの情報を少ない配線で通信することが可能である。また、各コントロールユニットはそれぞれデータの送受信を行い、各コントロールユニットは通信しているデータの中の必要としているデータだけを読み取る。各コントロールユニットは、電源投入時の初期化で診断をおこなう。