EGRコントロールバルブは、ステップモータを使用してエキゾーストマニホールドからのEGR流量を制御している。このステップモータは4つのコイルが相対する位置で構成されている。ECMからの出力信号により1系統がONになると、同じ回路のもう1系統はOFFになる。コイルに通電する順序を変化させることでバルブを開いたり、また逆の順序に通電することによって閉じる。4つのコイルのうち、いくつかのコイルに通電することでバルブはその位置で保持される。